Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hóa hoá
Tính linh hoạt trong vận hành; chuyển động phức tạp, nhanh và chuẩn xác; có khả năng thay thế sửa chữa con người làm việc trong môi trường ô nhiễm và độc hại và rất không an toàn là các yếu tố đưa ra quyết định cho sự sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp. Trên nhân loại lúc bấy giờ, robot chuyên sử dụng và robot tự trị được sử dụng chủ yếu trong các ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, chế tạo máy và công nghiệp chế biến thực phẩm, chế tạo nguyên vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, bảo mật an ninh quốc phòng và một số trong những nghành khác như thăm dò khai quật biển…
Trong chế tạo vật liệu xây đắp, robot được sử dụng cho dây chuyền nghiền than tại những lò luyện cốc, một điển hình nổi bật về môi trường ô nhiễm, khói bụi và nhiệt độ cao, tác động lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp sửa chữa thay thế công nhân ở công đoạn lấy và bố trí dòng sản phẩm. Trong quy trình đúc kim loại ở các nhà máy cơ khí và luyện kim, robot được dùng đa phần ở những khâu rót kim loại và tháo dỡ khuôn – các khâu nặng nhọc, dễ làm cho tai nạn ngoài ý muốn. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có ý nghĩa ra quyết định đến công suất và chất lượng hàng hóa trong quy trình hàn và cắt vỏ tàu ở đoạn đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn đáp ứng cho sự tự động hoá một trong những công đoạn hàn trên boong và phía bên trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được sử dụng để đưa dòng sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra bên ngoài, tinh giảm chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch chuyển những bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng nó vào bo mạch in PCBs với độ đúng chuẩn mực tuyệt vời và tốc độ lắp đặt trên tới hàng trăm nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong vận chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser điều khiển quá trình giao vận hàng hoá quanh những cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng phương pháp nhận dạng khoảng không, vô hiệu hóa các lỗi tích lũy trong số quá trình xác định địa điểm hiện hành AGV, điều phối thời hạn thực theo nhiều cách thức tránh chướng ngại vật, không tiến hành lặp đi lặp lại…
Theo cộng đồng robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được nhiều xí nghiệp sản xuất đem vào sản xuất để hạ Chi phí sản phẩm, tăng doanh số cho tất cả những người lao động, sâu sát chất số lượng sản phẩm và tự động hóa hoá dây chuyền, là vì hiệu suất thao tác làm việc và độ không thay đổi lớn. Chính vì như thế, trong thời hạn gần đây, mật độ robot đáp ứng trong các ngành công nghiệp trên nhân loại không hề nhỏ. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong các nghành nghề chỉ khoảng 950.000 đơn vị chức năng. Đến năm 2009, số robot đó đã đạt khoảng 1.031.000 đơn vị chức năng. Trong những số đó, robot phục vụ trong các ngành công nghiệp tập kết kinh khủng nhất là Japan với con số lên tới 339.800 đơn vị. Đứng thứ hai là ở Mỹ với con số khoảng tầm 172.800 đơn vị chức năng. Đứng thứ ba là Đức với con số khoảng chừng 145.800 đơn vị chức năng và kế tiếp là các nước Hàn Quốc, Trung Hoa, Ý, những quốc gia Đông Nam Á và các nước khác. Tuy nhiên, robot công nghiệp được phần mềm trong ngành chế tạo ôtô đã không tăng như trước đó đây mà mà chúng đang tập kết số lượng phần mềm vào những ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và những ngành công nghiệp khác.
rất có thể bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng cải tấn công nghệ
Khi robot càng phức hợp và linh động, thì chúng càng đòi hỏi những nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ các luận điểm chi phối hoạt động vui chơi của robot, để tìm ra chiến thuật Gia Công cho các dây cruyền chế tạo. Do đó, thay vì tập trung phân tích robot thuộc nghành cụ thể, hiện nay, các nhà nghiên cứu đã chú tâm quan trọng hơn đến những cách thức chế tạo và sản xuất robot. Ngoài việc Microsoft triển khai hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng năng lực chuyên môn cài đặt chương trình, chuyển tiếp dữ liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Tấm hình, cung cấp phương án chuyển hướng tay robot không phụ thuộc phần cứng liên quan, lấy dữ liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… những nhà phân tích cũng đã và đang tập kết nghiên cứu những phương án tối ưu cho việc phần mềm sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho các nhà khoa học phân tích robot quả đât cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ có tạo động lực thúc đẩy quy trình cách tân và phát triển của công nghệ robot giờ đây mà còn mang về cho khách hàng ít nhiều lợi ích trong nghành nghề công nghiệp cũng tương tự trong đời sống.”
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét