Dây chuyền robot công nghiệp tự động

 Robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí cải tạo chuyển động của con người ở một mức độ gì đó. Chúng được sử dụng nhằm giảm rủi ro gian nguy cho nhân công, đem lại độ đúng mực cao hơn con người hoặc khi cần chuyển động tiếp tục. Vậy, chúng được tạo nên như thế nào? Mời các bạn đọc tiếp nội dung bài viết thời điểm ngày hôm nay của Uniduc để xem thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.

I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều bước đầu với quy trình tiến độ họa tiết thiết kế. Khi tiến hành thiết kế, chúng ta cần đo lường và tính toán các yếu tố: việc làm cần triển khai, tốc độ vận động, môi trường thiên nhiên làm việc, các nguy hại liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch rời, sự nhập cuộc của con người, năng lực điều khiển và tinh chỉnh và năng lực chuyên môn lỗi. Số đông những đơn vị sản xuất đều phối hợp những chiến thuật thay thế và phụ kiện để cung ứng nhu cầu cụ thể chi tiết của từng ứng dụng.

II. Lên cấu tạo.
sau thời điểm đã hoàn phần tử họa tiết thiết kế, chúng ta tiến hành sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không xẩy ra lật. Nó được sản xuất bằng phương pháp đúc hoặc hàn, tiếp nối là Gia Công. Nhiều đơn vị sản xuất sử dụng robot hàn để triển khai các chi tiết cụ thể máy. Những bộ phận khác của robot được chế tạo và điều khiển và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot hoàn toàn có thể gồm có 2.000 bộ phận riêng lẻ.

III. Lắp ráp.
trước khi bắt tay vào lắp ráp, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các chi tiết này sẽ được thắt chặt và cố định không ổn định để thuận tiện cho quá trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động khớp ứng, sau đó được gắn vào phần đế. Ở đế có 1 vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp chuyển động quay. Bộ phận này cần phải gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và bình luận vị trí cho bộ tinh chỉnh.

1. Khâu liên kết.
Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung ứng điều khiển vị trí cho khâu links này để nó rất có thể di chuyển trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của link. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp quản lý cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được liên kết với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là cơ chế then chốt của robot, chúng có thể tái diễn vận động của con người bằng cách xoắn, quay để dịch rời súng sơn, mỏ hàn cũng như các công cụ khác. Một số trong những dòng robot được phối kết hợp dòng thiết bị cảm ứng ở cổ tay nhằm mục tiêu báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo tốt hơn. Không chỉ có thế, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung cập nhật và thiết bị điều khiển và tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã triển khai xong những công đoạn lắp ráp cơ khí, chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ điều khiển và tinh chỉnh. Những cảm biến của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông báo cho laptop tinh chỉnh và điều khiển. Tại khoảng không sử dụng robot có một số địa điểm thuận lợi để lắp đặt thiết bị điều khiển và tinh chỉnh, nhờ đó bạn cũng có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực nặng nề để vận hành chúng bằng phương pháp điều khiển từ các van tại đoạn đế. Đối với robot di động, phần lớn dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh và điều khiển. Đối với robot văn phòng, bộ điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Su khoản thời gian được lắp đặt hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được bảo đảm bởi những tấm chắn nhằm mục tiêu bảo đảm chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng tựa như các mối nguy hiểm khác trong môi trường thiên nhiên.
V. Lắp ráp.
Việc lắp ráp được thực hiện tận nơi xưởng của người dùng. Chúng ta dùng bu lông để thắt chặt và cố định robot xuống sàn. Nếu đặt robot dịch rời, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi các công việc cần tiến hành. Nó sẽ đi theo dây dấu hiệu vô tuyến cùng theo đó giao tiếp với bộ tinh chỉnh và điều khiển trung tâm thông qua dây. Những năm cách đây không lâu, laser được dùng để thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số loại còn được phối hợp máy quay đoạn phim. Sau khoản thời gian thiết lập, những đơn vị sản xuất thường chỉ dẫn cách vận hành và cung cấp chế độ Bảo Hành cho người sử dụng.

VI. Kiểm soát chất lượng.
Việc thí điểm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng chuẩn của tác dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy tính sẽ chỉ thị bộ điều khiển và tinh chỉnh dịch rời cánh tay qua những chuyển động. Lúc các hoạt động được khắc ghi chính xác, bất kỳ luận điểm nào thì cũng hoàn toàn có thể khắc phục được. Robot sẽ được đưa vào vận động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó hoàn toàn có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn mực bị giảm dần bằng cách sử dụng dữ liệu từ những việc thí điểm tác dụng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ vận động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ điều khiển được lập trình bởi các nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Những bù đắp này bình luận lại để các bộ phận biến đổi nhiệt độ.