Loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động hóa bao gồm robot có khớp nối (loại thịnh hành nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi bằng robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần đông mọi loại robot công nghiệp đều được phân chia theo đặc tính của tay robot. Những robot phổ cập nhất bây giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp rất có thể có hai cấu trúc nối với nhau không cầu kỳ đến các hệ thống có tới hơn 10 cấu tạo tương tác với nhau. Chúng có thể dùng làm nhấc những chi tiết nhỏ với độ đúng mực cực cao. Những robot thường được dùng để các nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp cụ thể, đánh bóng,v.v …
một vài thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần phải có tối thiểu hai trục để đi đến bất kỳ một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất kể một điểm nào trong khoảng không. Để hoàn toàn có thể điều khiển 1 cách trọn vẹn sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một trong những thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong khả năng chuyển động để đạt được tính kinh tế, vận tốc và độ đúng mực
2. Động học (kinematic): sự bố trí thực ra của các kết cấu cứng và những khớp trong robot quyết đinh năng lực chuyên môn dịch chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành các loại Robot có khớp, Robot đề những, đi đôi và SCARA0
3. Tầm vận động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): cân nặng mà robot hoàn toàn có thể nâng
5. Tốc độ (speed): tốc độ robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ đúng chuẩn mực khi di chuyển đến 1 điểm bất kể được ra lệnh . Độ đúng chuẩn có thể khác nhau khi ở các vận tốc và vị trí không giống nhau trong cùng một tầm hoạt động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Kiểm soát dịch rời (motion control): trong một số phần mềm ví dụ giống như các ứng dụng gắp-đặt đơn giản dễ dàng, robot chỉ di chuyển lặp đi lặp lại đơn giản đến một số trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với những ứng dụng tinh vi hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự điều hành và kiểm soát dịch rời tiếp tục để robot dịch chuyển theo một số đường trong không gian.
8. Nguồn (power source): một vài robot dùng động cơ điện, một trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong một số ứng dụng như phun sơn, khi mà tia lửa điện rất có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số robot kết nối động cơ với các khớp qua các dòng thiết bị, một số trong những khác liên kết thẳng động cơ vào các khớp.
Lưu ý: để nhìn và khai quật công dụng nội dung của đoạn phim nói ở trên (từ Youtube/ một Dịch Vụ Thương Mại của Google), Quý vị rất có thể triển khai quá trình sau:
1. Nếu vận tốc internet nhanh, rất có thể mở cơ chế xem toàn màn hình hiển thị bằng phương pháp bấm vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ Hình ảnh tốt nhất có thể của đoạn đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo ý thích
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, nhấn vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một trong những video không có khả năng này không biểu hiện hình tượng.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét