robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí, ở một mức độ nhất định, tái tạo hoạt động của con người. Chúng được dùng bất kể bao giờ mong muốn giảm nguy nan cho con người, cung cấp thêm sức mạnh hoặc độ chính xác hơn đối với con người, hoặc khi chuyển động liên tục được nhu cầu. Hầu hết các robot đều đứng yên, nhưng một số di chuyển khắp nơi thao tác cung ứng nguyên liệu và vật liệu.
đa số chúng ta nghĩ rằng robot là quái vật hình người được nhìn thấy trong số bộ phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những khi bạn có thể một ngày nào đấy có chức năng kỹ thuật để chế tạo một máy bộ như vậy, thì những robot ngày nay thực sự là các thiết bị khá dễ dàng và đơn giản. Các vận động mà chúng ta xem là bổ ích – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong những điều khó khăn hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta giải quyết hàng trăm ngàn bit dữ liệu biến hóa từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm giác xúc giác của đồng xu liên tiếp update bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách an toàn và tin cậy. Bất cứ sự biến đổi nào về vị trí đều được bù đắp đơn giản trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản và dễ dàng và công dụng khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc loại bỏ. Vị trí, tầm với, cân nặng và thâu tóm nên duy trì đồng điệu nhất hoàn toàn có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người tiêu dùng.
máy tính xách tay điều khiển và tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thành xong chuyển động. Những nghành nghề mà robot hoạt động tốt hơn con người là đúng chuẩn mực và lặp lại. Trong khi một số lượng dân cư có thể nhặt đồng xu với các vận động tương tự những lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện thao tác với cùng 1 chuyển động mà không căng thẳng. Nhiều robot có thể tái diễn vận động với độ đúng chuẩn vài nghìn inch và hoạt động 24 giờ hằng ngày. Chính vì công việc không mệt mỏi, đúng chuẩn mực này, rô bốt là một trong những phân khúc thị phần mua hàng dòng thiết bị công nghiệp gia tăng. Phần đông được dùng cho những hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong những khi những người dân khác, được gọi bằng robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử
Người máy, hoặc “robot”, là 1 phân đoạn của khoa học tự động to lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và máy tính rất có thể tìm hiểu hoặc bù đắp cho các điều kiện hoạt động khác nhau. Thuật ngữ robot rất có thể được tìm kiếm và săn lùng từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên có mặt vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã hủy hoại những hãng sản xuất con người của họ – nhiều âm mưu gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng hiện đại.
Robot thực ra lần đầu tiên được thử sau khoản thời gian cải cách và phát triển laptop. Vào thời gian cuối những năm 1960, Viện nghiên cứu Stanford đã phong cách thiết kế và sản xuất một robot thí điểm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính xách tay, máy này có công dụng dịch chuyển và bố trí các khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào giữa những năm 1970 để cách tân và phát triển một robot tự động hóa cho những mục tiêu lắp ráp. Tại chỗ này, nhà nghiên cứu và phân tích Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ điều khiển thông dụng hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bước đầu.
nguyên liệu thô
Robot chủ yếu được sản xuất bằng nguyên liệu phổ biến. Một vài robot chuyên được sự dụng cho những phần mềm phòng sạch, chương trình không gian, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng kim loại titan và những nguyên liệu tổng hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường xung quanh hoạt động và sức bền nhu yếu là các nhân tố chính trong công việc chọn lựa nguyên vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay được dùng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để chuyển động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể các thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một vài được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ chế tạo vận động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su và thép không gỉ kết nối những cơ cấu tổ chức với van điều khiển và tinh chỉnh của chúng.
tìm hiểu thêm >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_h%E1%BB%97_tr%E1%BB%A3_g%C3%AC_cho_nh%E1%BB%AFng_ng%C6%B0%E1%BB%9Di_khuy%E1%BA%BFt_t%E1%BA%ADt/
Để đảm bảo robot khỏi môi trường xung quanh, một số khoanh vùng giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su thiên nhiên tổng hợp linh động và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà sản xuất tự động cùng với bộ tinh chỉnh và điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh được đặt ở bên trong gầm tủ thép nằm gần Quanh Vùng thao tác làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét