Robotics Robot công nghiệp chế tạo có 1 bộ riêng biệt của năng lực chuyên môn được cho phép họ triển khai trong môi trường xung quanh công nghiệp, trong những khi cũng phân biệt chúng từ những robot chuyên được dùng khác. Một mạng lưới những cử chỉ cơ khí phức tạp, được kích hoạt bởi những cảm biến và ứng dụng máy tính xách tay, được cho phép robot công nghiệp để thực hiện hàng loạt những nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và vận động kẹp, kẹp Gia Công, và việc chuyển nhượng bàn giao và thao tác của các bộ phận đều là phổ biến phần mềm cho robot công nghiệp.
các loại Robot công nghiệp
tùy theo các phần mềm và các thông số kỹ thuật, có không ít loại khác nhau của những robot công nghiệp rất có thể phù hợp, cũng như những thông số kỹ thuật robot không giống nhau. Có một số loại căn bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy vi tính và robot lập trình.
Một robot nonservo đa phần được sử dụng để di chuyển và định vị đối tượng; nó rất có thể nhận thấy một đối tượng người sử dụng, vận chuyển những đối tượng người sử dụng và đặt nó xuống. Một robot servo có phạm vi rộng hơn các năng lực chuyên môn do sự hiện diện của những thao tác làm việc và quan tác động, phụ robot có khả năng tựa như các cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính linh động và chuyển động lớn hơn. Một robot rất có thể lập trình rất có thể tàng trữ những lệnh trong một cơ sở dữ liệu, có nghĩa là nó có thể lặp lại một nhiệm vụ một số chi phí xác định của thời hạn. Một máy tính xách tay Robot lập trình căn bản là một robot servo hoàn toàn có thể được tinh chỉnh từ xa, trải qua một máy tính xách tay.
các loại robot Configurations công nghiệp
xét về năng lực chuyên môn chuyển động robot, có 1 số thông số kỹ thuật robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình tròn, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề
Một cấu hình khớp nối theo chiều dọc, còn gọi là cánh tay nối, tương quan đến việc liên kết cánh tay nối của một robot để robot thông qua một doanh xoắn. Chính vì mỗi liên kết trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot xuất hiện nối.
Thuộc phái Descaries
Một cấu hình Descartes, cũng gọi là thẳng, có thể dịch rời chạy dọc theo ba trục (x, y, z); các Quanh Vùng thao tác là vì vuông. Những links cánh tay trong thông số kỹ thuật đó được liên kết qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm)
Kiểu thông số kỹ thuật này có hai mối nối ngang và một khu vực làm việc trụ. Nó không dành cho việc làm trong vô số máy bay, mà là chính xác trong một mặt phẳng.
hình trụ
y như SCARA, cấu hình này cũng có công dụng một Quanh Vùng thao tác làm việc trụ. Tuy nhiên, những cánh tay robot được liên kết trải qua một doanh tại cơ sở, với các khớp nối tuyến tính links của cánh tay.
Polar
trong 1 thông số kỹ thuật cực, các cánh tay robot được kết nối với những cơ sở trải qua một doanh xoắn. Liên kết của cánh tay được kết nối trải qua một sự kết hợp của những khớp quay và tuyến tính. Những khu vực thao tác có hình cầu.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét