Nhóm nghiên cứu và phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối với Chủ nhiệm đề tài TS Đỗ Trần Thắng đã thực hiện nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích xây dựng chiến thuật ứng dụng công nghệ Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ quy trình họa tiết thiết kế, sản xuất Robot tay máy 6 bậc hòa bình dạng gọn nhẹ kim chỉ nan ứng ứng dụng tương xứng trong môi trường thiên nhiên sản xuất vừa và nhỏ, tự động hóa trọn vẹn và bán tự động; thi công, phát triển phần mềm đo lường, mô phỏng và tinh chỉnh Robot; phân tích, họa tiết thiết kế và hoàn thiện giải pháp công nghệ đáp ứng sản xuất, kết hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; sản xuất, phối hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai phần mềm hệ thống Robot đã chế tạo vào thực ra.
Để áp dụng vào thực ra, nhóm đã nghiên cứu, nghiên cứu, đo lường và tính toán, thực nghiệm nhằm mục tiêu nhận định và đánh giá chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền cơ khí có Robot nhập cuộc so với lúc không có Robot tham gia. Đồng thời nhóm cũng tiến hành những công việc nghiên cứu và phân tích, đào bới quá trình công nghệ tiên tiến những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu cầu về độ chính xác, các tiêu chuẩn phải tuân thủ. Nhằm mục đích tạo cơ sở cho quy trình tiến hành tiếp sau, nhóm dự án đã hoàn thành xong quá trình chung các bước phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc hòa bình kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế phong cách xây dựng về cấu tạo hệ thống Robot tay máy này còn có sự kết hợp một khâu làm việc cuối ứng dụng trong dây chuyền, họa tiết thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu đo lường cho khối hệ thống Robot tay máy. So với việt nam, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong sản xuất là sự thật rất cần thiết bởi nó sẽ khiến biến hóa cục diện tại các xí nghiệp và bắt kịp được sự tiến lên chung của trái đất. Phần mềm Robot, nhằm đóng góp phần sâu xa công suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm Ngân sách chi tiêu, nâng cao chất lượng và khả năng tuyên chiến đối đầu của sản phẩm, cùng theo đó cải tổ lao động.
khối hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ tinh chỉnh và điều khiển, những robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, những dụng cụ đo kiểm, các thiết bị khác để sâu sát công suất và chất lượng lắp đặt, giảm nhẹ lao động bằng tay thủ công. Robot có nghĩa vụ cấp những cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển các chi tiết đến vị trí trước các trạm lắp ghép định vị. Tiếp nối Robot thường xuyên gắp cụ thể (sản phẩm) đến các trạm để thực hiện những nguyên công lắp ráp rất cần thiết. Sau thời điểm đã tiến hành xong các nguyên công lắp đặt, cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để giao vận về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt phụ thuộc độ đúng mực của Robot, độ chính xác của đồ gá tại các trạm lắp đặt và độ đúng chuẩn mực của cụ thể. Không chỉ có vậy Robot cũng có nhiệm vụ gắp những mỏ vít xoắn tự động để tiến hành việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng có thể mỏ vít tự động có thiết kế như tay Robot để linh động cho sự lắp ghép những cụ thể chi tiết có cấu trúc tinh vi. Trong khoảng thời gian gần ba năm trở nên tân tiến dòng sản phẩm, dù rằng gặp ít nhiều gian nan do trọng lượng việc làm lớn và nhiều Vì Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu đã thắng lợi trong những công việc làm chủ công nghệ, trong các số ấy cốt lõi là công nghệ tiên tiến kết hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ các nghành công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến tinh chỉnh dòng thiết bị chấp hành, công nghệ cảm ứng và xử lý thông tin, khoa học và công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển vận động và điều khiển và tinh chỉnh lực, cách tân và phát triển công nghệ tiên tiến phần mềm trên máy tính cùng theo với một trong những công nghệ tiên tiến cuốn theo : công nghệ thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và thiết kế chi tiết cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến chế tạo máy, thiết kế cơ khí 3D để sản xuất thành công sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cách tân và phát triển phần mềm đo lường mô phỏng và điều khiển SMRobot thừa kế từ phần mềm eRobot với nhiều thuật toán giải quyết những luận điểm về hoạt động, lực tương tác, media, tiếp xúc với phần cứng, tinh chỉnh... Sản phẩm của dự án được thiết kế theo phong cách, tích hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép kết nối và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với quý khách và các dòng thiết bị mưu trí khác như các máy móc trong nhà máy và năng lực quản lý và vận hành cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc độc lập và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong dự án trước tiên ở VN có hy vọng kết nối hai xu hướng này để tạo nên một hệ thống mặt hàng mới gồm có cả phần cứng và phần mềm, có đặc thù sáng tạo cao và hợp với xu vị trí hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên trái đất.
Tính đặc thù của dự án là tính liên ngành liên quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông tin, tinh chỉnh và điều khiển. Sản phẩm của dự án công trình là 1 mặt hàng công nghệ tiên tiến cao thuộc nghành nghề Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý không giống nhau được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong quá trình tiến hành dự án, nhóm dự án công trình đã không ngừng bám sát yêu cầu Thị trường để tạo ra một sản phẩm KHCN có chức năng ứng dụng với tính thương mại hóa cao.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét